-
IT café
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
nagyúr
Engem nagyon megihletett ez a linkelt robot, ezzel kapcsolatban lenne kérdésem, nem (csak) hozzád, csak a linked miatt erre válaszolva írok:
Van nekem itthon egy ilyen servo clamp, mint a képen látható, én barkácsoltam régebben, sg90-es servo-k vannak benne. Az a gond, hogy nincs semmi visszajelzés arról, amikor valamit megfog a clamp, hogy elakadt a mozgás, tehát egy nagyobb tárgyat reccsenésig szorít, a kisebbeknél az anyag rugalmassága miatt valamennyi játéka van. Az sg90 meg hasonló olcsó servo-knak nincs adatkimenete, amit figyelni lehetne.
Azon agyalok, hogy a servo tápjával sorba kötnék egy kis értékű ellenállást (pl 1ohm), és a feszültségesést tudnám rajta mérni egy analóg bemeneten. 800mA stall current (ezt hogy mondják magyarul?) és 1ohm ellenállás esetén 0.8V-ot mérnék, ha jól számoltam, az már egy elég jó visszajelzés lenne.
Van ettől szerintetek valami jobb megoldás? Hogy szokták ezt elegánsan megoldani?[ Szerkesztve ]
Új hozzászólás Aktív témák
- Azta Yoga Slim 7 Pro Gamer Procis Ultrabook 14" -30% AMD Ryzen 7 6900HS 16/512 RADEON 2GB 2,8K OLED
- iPhone 15 Pro Max kerestetik
- ASUS ROG Strix G15 G512LI-AL003 (15,6" 144Hz, I5 10300H, 16gb ram, GTX1650TI 4GB, 512gb SSD)
- PNY RTX 3090 24GB GDDR6X XLR8 Eladó! 199.000.-
- Ej-Ha! Lenovo ThinkPad P15 Szép Tervező Vágó Laptop -50% 15,6" i7-10850H 16/512 QUADRO T1000 4GB
Állásajánlatok
Cég: Alpha Laptopszerviz Kft.
Város: Pécs
Cég: Ozeki Kft.
Város: Debrecen